Joseph Pilates 1920'lerde reformer'ı yatak yayından prototip olarak yaptı — fikir basitti: yatakta yatan hasta bile kuvvet antrenmanı yapabilmeli. Doruk Pilates'da bu mantığın modern versiyonu çalışıyor. Reformer üzerinde yapacağın "footwork", "long stretch" veya "elephant" gibi hareketler ilk başta tuhaf isimler gibi gelir; üçüncü dersinde bedeninin haritasını değiştirdiklerini fark edersin. Bel-sırt ağrısı ve postür problemleri için sektörün en sık önerdiği format budur.
Mat pilates aldatıcı bir formattır: yere serilen bir mat ve kendi vücut ağırlığın — ekipman yok, "Bu kadar kolay olmamalı" diye düşünürsün. Sonra "single leg stretch" hareketinde 8. tekrarda bel kaslarının yandığını fark edersin. Doruk Pilates'da mat pilates, aletli formatın "ücretsiz versiyonu" değildir — kendi başına bir disiplindir ve doğru hizalamayı öğretmek mat'ta aslında daha zordur. Ev pratiği geliştirmek isteyenler için ideal bir format.